Тайны глубин, скрытых под водной поверхностью, всегда вызывали интерес простых людей. Но самый большой интерес вызывали они у судоводителей, желавших знать, что находится под водой по курсу судна, особенно если оно следует не по обставленному фарватеру, а по незнакомой акватории